Klub je osnovan 1946. godine kao dio istoimenog društva akademskih športskih klubova Mladost Sveučilišta u Zagrebu.
HAVK Mladost sedam je puta bio prvak Europe, a ukupno je osvojio 15 europskih trofeja. Klub je 17 puta bio prvak države, a 11 puta osvajač nacionalnog kupa.
Od osnutka Republike Hrvatske, HAVK Mladost osvojio je 11 hrvatskih prvenstava i 10 hrvatskih kupova. U izboru Svjetske udruge vaterpolo klubova (AWPC) 2003. godine, HAVK Mladost proglašen je najboljim i najuspješnijim vaterpolskim klubom na svijetu, dok je Europska plivačka federacija (LEN) proglasila Mladost najboljim svjetskim vaterpolskim klubom 20. stoljeća.
Klub je redovan sudionik Prvenstva i Kupa Hrvatske, Regionalne lige, te LEN Lige prvaka i Eurokupa. U Klubu je kroz sve natjecateljske kategorije, stasalo više od 2000 sportaša, od kojih su mnogi bili svjetski, europski i olimpijski pobjednici.
Mladost domaće utakmice igra na Bazenu Mladost. Klupsko sjedište je na adresi Jarunska 5, Zagreb. Klupski nadimak je Žapci ili Žapci sa Save.
Hrvatsko prvenstvo: (11)
Prvak: 1992., 1993., 1994., 1995., 1996., 1997., 1999., 2002., 2003., 2008., 2021.
Hrvatski kup: (10)
Pobjednik: 1992., 1993., 1997., 1998., 2001., 2005., 2010., 2011., 2019., 2020.
Jadranska liga: (2)
Prvak: 2019., 2020.
Liga prvaka / Kup prvaka: (7)
Pobjednik: 1968., 1969., 1970., 1972., 1990., 1991., 1996.
Kup pobjednika kupova: (2)
Pobjednik: 1976., 1999.
Kup LEN: (1)
Pobjednik: 2001.
Europski superkup: (3)
Pobjednik: 1976., 1990., 1996.
COMEN kup: (2)
pobjednik: 1987., 1990.
Jugoslavensko prvenstvo: (6)
Prvak: 1962., 1967., 1969., 1971., 1989., 1990.
Zimsko prvenstvo Jugoslavije: (5)
Prvak: 1960., 1961., 1962., 1964., 1970.
Jugoslavenski vaterpolski kup: (1)
Pobjednik: 1988./89.